دانلود پروژه ی ساخت روبات تعقیب خط

امروز قصد داریم در این پست که قرار می دهیم مدار و برنامه ی روبات تعقیب خط را برای کاربران محترم قرار دهین . این یکی از ساده ترین روبات ها می باشد که برای شروع در رباتیک بسیار مناسب است و همه افراد برای اولین بار این روبات را ساخته وتست می کنند.

ساخت روبات تعقیب خط

این روبات دارای دو موتور می باشد که یکی از موتورها مربوط به چرخ های جلو و موتور دوم مربوط به چرخ عقب می باشد.  هم چنین در پایین برد مدارات آن ۴ عدد سنسور قرار می گیرد که این سنسور ها ، سنسورهای مادون قرمز هستند که وظیفه شناسایی خط سیاه و سفید را دارند تا ربات روی این خطوط حرکت کند .

هم چنین در این مدار از میکروکنترلر Microcontrollor AT89C2051 استفاده شده است و نوع درایور پل H، L293D برای کنترل جهت و سرعت موتور مورد استفاده قرار گرفت.

که در پایین این صفحه می توانید فایل های سورس مربوط به این برنامه را دانلود کنید.

هم چنین از این روبات ها فیلم هایی در داخل فایل پیوست موجود می باشد.

 www.skydoc.ir/download/Line-follower-robot(skydoc.ir).zip

 پسورد : skydoc.ir

نظرات شما عزیزان:

نام :

آدرس ایمیل:

وب سایت/بلاگ :

متن پیام:

نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه: